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近日，云創智行旗下無人駕駛戶外清掃車YC-200順利通過由工業和信息化部電子第五研究所舉辦的低速無人車公開道路測試，這標志著云創智行產品已達到在公開道路上路運行的技術標準。

工信部在全國多個重點城市進行低速無人車公開道路上路測試，通過無人車自動駕駛系統完成一系列低速行駛、避障、停車等考試項目，以測試無人駕駛技術的可靠性和安全性，更好的幫助低速無人車在智慧城市基礎設施與智能網聯汽車城市布局中發揮其獨到作用。

而無人駕駛戶外清掃車正是低速無人車在商業應用領域的成功樣本。因為，對于勞動力短缺、人口老齡化、道路作業風險高的市政環衛保潔行業而言，無人駕駛清掃車的出現，能夠在極大程度上解決行業痛點，節省人力成本，提高環衛運營效率。

而想要合規合法的上路，通過L4級公開道路專業測試，無疑是從封閉園區走向開放道路，從測試運營到商業落地的重要一環。與此同時，也為云創智行無人駕駛戶外清掃車在蘇州、合肥、深圳、北京等無人駕駛率先發展城市的商業化落地更加鋪平了道路。

什么是“低速無人車”路考？

此次路考是由工業和信息化部電子第五研究所舉辦的，參照《合肥市無人低速電動車通用測試規范（試行）》標準進行的專項測試評估。

該測試共包含8個總項目，21個分項目。所有測試項目根據低速無人車在公開道路行駛的各項標準進行嚴格要求和測定。覆蓋了低速無人車的安全駕駛、障礙物識別、交通信號感應、聲光電預警、遠程干預等各個專業領域，全項通過方可獲得上路牌照。

云創智行旗下的YC-200無人駕駛戶外清潔車，此次測試結果可謂表現優異。我們以全程不到2小時的測試時長，各個項目順利通過，在同類車型的該項測試中取得了優秀成績。

云創智行的單車智能行駛能力是如何在公開道路上發揮作用的？

無人駕駛車輛上路運營，安全無疑是第一要務。而本次通過的測試中的10個分項目涉及障礙物、行人、機動車與非機動車的識別及響應，都與車輛行駛安全有關，足見安全保障在低速無人車領域的專業測試中發揮著舉足輕重的作用。而云創智行一系列的安全駕駛核心技術，在保證順利通過這10項專業測試的過程中發揮了非常重要的作用。例如：

16線激光雷達、MEMS激光車身補盲雷達、超廣角魚眼相機、超聲波雷達等多種不同功能的傳感器融合感知，使得車體在靈活行駛的過程中也杜絕感知盲區，具備了對周邊環境情況實時、高精度、全覆蓋的目標感知能力。

在接收到車身各個感應部件所反饋的實時運行數據后，我們自主研發的精確算法，能夠像人腦一樣結合時間、空間多個維度，進行實時判斷，規劃最優行駛路徑，即便是復雜路況，也能在保障安全的前提下自主繞過障礙物，最大范圍的實現高效覆蓋式清掃。

該模塊獨立于感知決策系統之外，具有自主進程，能夠進行”獨立思考“。在實時監測車輛情況的過程中，如遇異常發生，會根據異常等級，主動采取停靠、提醒接管等相應的安全措施，并立即上報云端。是一位手握”尚方寶劍“的安全衛士。

再好的車手，如果不懂交規，也無法上路。再智能的車，如果不能正確識別道路信息并進行執行響應，也無法在開放道路的復雜車況下真正發揮所長。而云創智行早已關注到這一點，所以，真正的戶外清掃服務，不僅僅是做好智能無人駕駛清掃車本身，更需要穩定的通行能力。我們以通過紅綠燈路口為例。

看似一個簡單的過馬路，實則對于無人駕駛清掃車而言，至少需要熟練掌握三項技能：

首先，需要通過大數據訓練，學習紅綠燈樣式的國標標準。確保在路口能夠正確識別不同樣式的紅綠燈所發出的道路信號。

其次，需要各個控制部件穩定協作，保證在通過路況復雜的十字路口時，能夠流暢自主地行駛，并在遇到行人橫穿馬路或其他突發情況時，能夠緊急制動，保障過往行人、機動車和非機動車的安全。

最后。還需要有出色的判斷能力。在來到綠燈路口時，YC-200無人駕駛清掃車會根據馬路寬度、自身行駛速度以及紅綠燈剩余時長來判斷此次是否能夠通過。如果不能，將立即剎車等待下一個綠燈。

也許一切說來輕巧，但這背后是強大的算法邏輯、高品質的車輛控制部件、上萬公里的道路實測和豐富場景的投喂訓練，在日復一日的扎實積累下才能夠順利完成。

結語聚焦

我們相信，在相關部門制定的科學管理辦法指導下，在多部門聯動協調的產業促進中，云創智行所獲得的優秀測試成績，既證明了我們的過往技術、安全和運營能夠經受住城市復雜路況的諸多考驗，另一方面，也代表著大眾對于無人駕駛清掃車未來發展的信心。

不久的將來，在蘇州、合肥、深圳、北京......乃至全國，當每一個晨曦微露的早晨，當你上路，奔赴為理想而努力的地方，腳下的道路，將有更多來自于云創智行潛心的服務、智能的清掃，與溫暖的祝福。